下述關于船舶轉向的說法中,正確的有:() ①轉向時,柴油機轉速會自動下降 ②轉向時,對有全制式調速器的柴油主機容易超負荷 ③一般情況下不允許主機高轉速、大舵角轉向 ④一般情況下,船舶大舵角轉向應通知輪機長