它的工作機構(gòu)有起升機構(gòu),大車運行機構(gòu),小車運行機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
主要安全保護裝置有防風(fēng)裝置,消防保護,防碰保護,限位保護等。
主要工作機構(gòu)有起升機構(gòu),俯仰機構(gòu),大車運行機構(gòu),小車運行機構(gòu)。