主要安全保護裝置有防風裝置,消防保護,防碰保護,限位保護等。
主要工作機構(gòu)有起升機構(gòu),俯仰機構(gòu),大車運行機構(gòu),小車運行機構(gòu)。
起升機構(gòu)主要由下列部分組成:驅(qū)動裝置,傳動裝置,卷繞裝置取物裝置,制動裝置和輔助裝置。