A.0.05~1s B.0.1~10ms C.0.1~10s D.0.1~0.5ms
(1)靠背輪式直接傳動; (2)皮帶傳動; (3)齒輪傳動; (4)蝸桿傳動; (5)鏈條傳動; (6)摩擦輪傳動。
安全電壓最高是42伏。