單項(xiàng)選擇題

讀取ECU狀態(tài)并控制模塊動(dòng)作，目前我們一般通過總線上的診斷接口實(shí)現(xiàn)，常用的診斷命令有（）

A.讀取/清除故障碼
B．讀取寫入DID
C．讀取PID
D．控制命令CPID
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