某水槽水位階躍響應(yīng)的實驗記錄為: 其中階躍擾動量Δμ為穩(wěn)態(tài)值的10%。
圖所示液位過程的輸入量為q1,流出量為q2、q3,液位為h被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻。