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機器人與外部設備聯(lián)動時,機器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。
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基坐標標定必須選擇在默認基坐標下進行。
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關節(jié)式碼垛機器人本體與關節(jié)式搬運機器人沒有任何區(qū)別,在任何情況下都可以互換。
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