填空題

罐體在充氣頂開(kāi)過(guò)程中，為保證罐身的平衡，使其均勻的浮升，以及升到預(yù)定位置后不再浮升，需在罐體內(nèi)部設(shè)有 （）和限位拉桿加以控制。

答案： 自動(dòng)平衡裝置
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