多項(xiàng)選擇題

關(guān)于J1939，下列哪些說(shuō)法是正確的（）

A.通用總線控制方式
B.專用總線控制方式
C.制定了嚴(yán)格的軟件協(xié)議
D.制定了嚴(yán)格的硬件協(xié)議

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