多項選擇題

CAN的數(shù)據傳遞過程主要包括以下哪些過程（）

A.數(shù)據準備：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據
B.數(shù)據發(fā)送：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據，轉為電信號并發(fā)送
C.數(shù)據接收：CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉為接收器
D.數(shù)據檢驗：控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據是否為需要的數(shù)據
E.數(shù)據接受：如接收的數(shù)據需要，它將被接受并進行處理，否則忽略

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