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弧焊機器人的末端執(zhí)行器是()
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
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單項選擇題
弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動,而且要具有()
A.可擴充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性
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一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)包括機器人機械手、()、焊件夾持裝置。
A.焊接裝置
B.機器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置
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