多項選擇題

以下關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

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