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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是危險(xiǎn)區(qū)域？
答案：
機(jī)器人的所有工作范圍（焊槍工作區(qū)和不可用空間），這意味著工業(yè)機(jī)器 人包括工件和工具可能到達(dá)的空間區(qū)域。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是工具中心點(diǎn)？
答案：
TCP是機(jī)器人的回轉(zhuǎn)樞心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作點(diǎn)即電弧 中心，控制器計(jì)算TCP的軌跡。
