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ROMAT工業(yè)機(jī)器人由六個(gè)自由度組合而成,三個(gè)定位自由度1~3軸和三個(gè)角度定向自由度4~6軸,此外,機(jī)器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來(lái)移動(dòng)機(jī)器人或者工件的附加軸,這些軸被稱(chēng)為()7~12軸。
答案:
外部軸
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填空題
機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人、操縱器、()、傳感器、外圍設(shè)備、外界環(huán)境、安全裝置組成部分。
答案:
控制器
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填空題
示教器上三種標(biāo)準(zhǔn)速度低速、中速、高速分別用綠燈、黃燈、()燈表示。
答案:
紅
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