填空題

ROMAT工業(yè)機(jī)器人由六個(gè)自由度組合而成,三個(gè)定位自由度1~3軸和三個(gè)角度定向自由度4~6軸,此外,機(jī)器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來(lái)移動(dòng)機(jī)器人或者工件的附加軸,這些軸被稱(chēng)為()7~12軸。

答案: 外部軸
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