單項選擇題

單次狀態(tài)估計計算時間是指（）。

A.從一次狀態(tài)估計啟動開始至計算結(jié)束的時間
B.從一次狀態(tài)估計啟動開始至結(jié)果顯示到畫面上為止的時間
C.與狀態(tài)估計周期計算的時間一致
D.等于狀態(tài)估計周期計算所設(shè)置的周期時間的1/2

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