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A. 測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出增大  
B. 測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出減小  
C. 測(cè)量值增大，輸出增大  
D. 測(cè)量值增大，輸出減小

A. 克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T），容量滯后τC和純滯后τ0.  
B. 克服調(diào)節(jié)對(duì)象的滯后τ0.
C. 克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T），容量滯后τC