填空題

直流電動機的調(diào)速方法一般有（）調(diào)速、（）調(diào)速和（）調(diào)速，這幾種方法都可以達到（）調(diào)速性能。

答案： 變電壓；變勵磁；電樞繞組串電阻；平滑的無級
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