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問答題
【簡答題】與單回路相比，為什么說串級控制系統(tǒng)由于存在一個副回路而具有較強的抑制擾動的能力？
答案：
大大增強了對二次擾動的克服能力
意味著串級副回路的存在能迅速克服進入副回路的二次擾動、大大減小了二次擾動的影響...
意味著串級副回路的存在能迅速克服進入副回路的二次擾動、大大減小了二次擾動的影響...
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問答題
【簡答題】與單回路系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有哪些主要特點？
答案：
1、改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作效率
2、大大增強了二次擾動的克服能力
3、一次擾動有...
2、大大增強了二次擾動的克服能力
3、一次擾動有...
，采用數(shù)字PID算式實現(xiàn)，試分別寫出相應的位置型PID和增量型PID算式。設采樣周期為T=0.2s。
