(1)疊形架俯仰起落;(2)推進(jìn)器扇形擺動(dòng);(3)扇形擺動(dòng)中心左右移動(dòng);(4)推進(jìn)器處于垂直位置時(shí)的平行移動(dòng)。
(1)托釬器用于鑿巖開(kāi)孔時(shí)把穩(wěn)釬桿;(2)起導(dǎo)向和定位作用。