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【簡答題】簡述模擬位置型PID算式與增量型PID算式的推導及優(yōu)缺點。
答案:
位置型PID算式的優(yōu)點:數(shù)字PID控制器的輸出u(k)通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器;缺點:算式不夠方便,因為要累加...
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答案:
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答案:
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