在醫(yī)療領(lǐng)域,仿人機(jī)器人可以用于假肢和器官移植,用仿人機(jī)器人技術(shù)可以做成動(dòng)力型假肢,協(xié)助癱瘓病人實(shí)現(xiàn)行走的夢(mèng)想。
圓柱坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系;球坐標(biāo)系;關(guān)節(jié)坐標(biāo)系