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積分時(shí)間愈長,積分作用愈強(qiáng)。
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經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線,調(diào)多數(shù)”,因此,必須弄清楚控制器參數(shù)變化對過渡過程曲線的影響關(guān)系。一般來說.在整定中,在曲線偏離給定值后,長時(shí)間回不來,則需增大積分時(shí)間,以加快消除余差的過程。
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經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線,調(diào)多數(shù)”,因此,必須弄清楚控制器參數(shù)變化對過渡過程曲線的影響關(guān)系。一般來說.在整定中,觀察到曲線振蕩很頻繁,需把比例度增大以減少振蕩。
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