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A、將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速、增大扭矩
B、通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向
C、通過差速器實現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向
D、承受作用于路面和車架之間的垂直力、縱向力和橫向力

A、機構(gòu)的自由度應當?shù)扔谠瓌蛹?shù)
B、機構(gòu)的自由度應當大于原動件數(shù)
C、在平面機構(gòu)中，每增加一個低副，機構(gòu)失去兩個自由
D、在平面機構(gòu)中，每增加一個高副，機構(gòu)失去一個自由度
E、在平面機構(gòu)中，每增加一個低副，機構(gòu)失去一個自由度
F、在平面機構(gòu)中，每增加一個高副，機構(gòu)失去兩個自由度