問答題

【簡答題】分析比例、積分、微分控制規(guī)律的各自特點？

答案： （1）比例控制的優(yōu)點是反應快，控制及時，但是存在余差。
（2）積分控制無余差，但控制動作緩慢，會出現(xiàn)控制不及時...
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問答題

【簡答題】比例積分微分控制規(guī)律的數(shù)學表達式？
答案：

p=Kp（e+1/Ti∫edt+Tdde/dt）
問答題

【簡答題】為什么微分控制不能單獨使用？
答案： p=Tdde/dt，微分控制的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出，因而控制結果不能消...
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