單項選擇題

階躍試驗中，從起始時間開始，到被控量與最終穩(wěn)態(tài)值之差的絕對值始終不超過5%階躍量的最短時間是（）。

A.峰值時間
B.滯后時間
C.上升時間
D.調(diào)節(jié)時間

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