對(duì)象受到擾動(dòng),平衡受到破壞后,依靠被控制變量自身的變化使對(duì)象重新恢復(fù)平衡的特性,稱為對(duì)象的自衡性。
自動(dòng)控制系統(tǒng)在輸入變量的作用下,從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到一個(gè)新的狀態(tài)的過程,稱為系統(tǒng)的過渡過程。