指借助肌肉收縮而使身體作蠕形運(yùn)動(dòng)的一類多細(xì)胞無(wú)脊椎動(dòng)物。包括扁形動(dòng)物門、線形動(dòng)物門和棘頭動(dòng)物門所屬各種動(dòng)物。