【案例分析題】1998年6月，國(guó)家計(jì)委與國(guó)家建材局聯(lián)合制定了《關(guān)于制止低價(jià)銷售平板玻璃的不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)行為的暫行規(guī)定》。該規(guī)定的核心是：由行業(yè)主管部門定期發(fā)布平板玻璃行業(yè)平均成本，企業(yè)銷售價(jià)不得低于行業(yè)平均成本；若低于行業(yè)平均成本，但不低于企業(yè)個(gè)別成本，則不屬于低價(jià)銷售。1998年9月，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)宣布《汽車行業(yè)轎車產(chǎn)品價(jià)格自律公約》于9月18日正式簽約，同年10月15日起正式實(shí)施。這樣，全國(guó)13個(gè)大型轎車生產(chǎn)企業(yè)的11個(gè)基本車型和25個(gè)主導(dǎo)產(chǎn)品（型號(hào)）將實(shí)施企業(yè)自律承諾和行業(yè)自律監(jiān)督。此前，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委下發(fā)了《關(guān)于部分產(chǎn)品實(shí)施行業(yè)自律價(jià)的意見(jiàn)》，并選擇了21種"生產(chǎn)集中度高、對(duì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和行業(yè)效益影響大的工業(yè)產(chǎn)品"，實(shí)行行業(yè)自律價(jià)。其中包括平板玻璃、水泥、轎車、農(nóng)用車、新聞紙等。請(qǐng)問(wèn)：中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)自行制定實(shí)施《汽車行業(yè)轎車產(chǎn)品價(jià)格自律公約》的行為是否合法？為什么？