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為包管體系不變,要求體系的不變裕度gM應()
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大于零
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零階連結器的頻率特征可以近似當作是()濾波器。
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若已知閉環(huán)體系ts,經(jīng)驗上,采集樣品周期T應?。ǎ?/h4>
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ts/10
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