填空題

混凝土缸一般用無縫鋼管制造，由于混凝土缸內(nèi)壁與混凝土及水長期接觸，承受著劇烈的摩擦和化學(xué)腐蝕，因此需將混凝土缸內(nèi)壁做（）處理。6、為滿足工程機械自動化、智能化的發(fā)展，三一自主開發(fā)了國內(nèi)第一款通用工程機械運動控制器（）。

答案： 鍍鉻；SYMC專用控制器 ；
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