多項(xiàng)選擇題

關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說法是（）

A、是開環(huán)調(diào)節(jié)
B、一種前饋只能克服一種干擾
C、按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)
D、有動態(tài)和靜態(tài)前饋
E、不需要了解對象特性

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