(1)行走電動機(jī);(2)回轉(zhuǎn)電動機(jī);(3)卷揚(yáng)電動機(jī);(4)除塵電動機(jī);(5)砂輪電動機(jī)。
(1)支柱部分;(2)沖擊器;(3)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);(4)推進(jìn)部分;(5)操縱部分;(6)油霧器。