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答案：

路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動(dòng)時(shí)）。路面與輪胎相對速度與車輛前進(jìn)速度的比值（制動(dòng)時(shí)）

答案：

輪胎印跡理論中心的車輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角

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