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填空題
形狀編碼是一種容易被視覺(jué)，特別是（）的編碼方式。
答案：
觸覺(jué)識(shí)別
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填空題
控制器設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作過(guò)程的宜人性等。
答案：
控制器外形；大?。晃恢?；運(yùn)動(dòng)方向；運(yùn)動(dòng)范圍；操縱力
