對(duì)于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置為萬(wàn)向傳動(dòng)裝置;對(duì)于非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)裝置的主要零件為半軸。