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不論是控制通道還是擾動通道,對象的放大倍數(shù)K對于控制作用的影響都是相同的。
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滯后時間是純滯后時間和容量滯后的總和。
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放大倍數(shù)K和時間常數(shù)T都是反映對象靜態(tài)特性的參數(shù)。
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