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填空題

旋轉(zhuǎn)手指氣缸的動作是按照（）的嚙合原理進(jìn)行工作的。

答案：齒輪齒條

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手指氣缸主要有平行手指氣缸、（）、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種結(jié)構(gòu)形式。

答案：擺動手指氣缸

雙活塞桿氣缸活塞兩側(cè)受力是（）。

答案：相等

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