A.副回路的選擇必須包括主要擾動,而且應(yīng)包括盡可能多的擾動 B.主、副對象的時間常數(shù)應(yīng)匹配 C.應(yīng)考慮工藝上的合理性和實現(xiàn)的可能性 D.無需考慮生產(chǎn)上的經(jīng)濟(jì)性
A.消除余差 B.克服純滯后 C.克服容量滯后 D.克服傳輸滯后
A.原理簡單B.適應(yīng)性強C.魯棒性強D.不具有魯棒性