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棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，造成和沖擊小，運(yùn)動(dòng)精度高。
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棘輪在每一次運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)角都相同，不可改變。
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凸輪架構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)引起的沖擊為剛性沖擊。
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