如圖所示曲柄連桿機構(gòu)中AB=r,BC=L,OA的角速度為ω,在圖示位置時,AB⊥AC,則連桿BC的圖形角速度ωBC()滑塊C的速度vC()。
如圖所示在BED構(gòu)件的D端作用一集中力P,BE=ED=L。則約束反力:XB=(),YB=(),MB=()。