填空題

衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有()、()、()、()、振蕩周期等。

答案: 最大偏差;衰減比;余差;過渡時(shí)間
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前饋控制的主要形式有()和()兩種。

答案: 單純的前饋控制;前饋-反饋控制
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