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均勻控制的控制器參數(shù)整定目標(biāo)和方法與單回路控制系統(tǒng)完全相同。
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微分作用在高頻下有大的振幅比,所以存在高頻噪聲的地方可以采用微分。
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魯棒控制中,小增益定理給出了多變量系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
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