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積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差,是無差調(diào)節(jié)。
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比例控制器動作速度快,是有差調(diào)節(jié)。
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控制系統(tǒng)中的微分時間越小,微分作用越弱,系統(tǒng)越穩(wěn)定,最終靜態(tài)偏差為零。
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