下圖為某單位負(fù)反饋系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn),比較系統(tǒng)校正前后的性能變化。
加入串聯(lián)P校正裝置,提高系統(tǒng)增益后: 1)使系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增加。 2)增益提高,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度改善。
某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近特性如圖所示,試寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),并求此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn),并求出幅值穿越頻率ωc和相位裕量γ。