單項選擇題

二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）

A.特征根實部為負(fù)，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零
B.特征根實部為正，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零
C.特征根實部為正，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零
D.特征根實部為負(fù)，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零

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