【案例分析題】

某制藥廠與王某于2005年10月15日簽訂了無固定期限勞動合同。同時，該廠選派王某去國外學習一項制藥工藝技術，共花費人民幣十萬元。勞動合同約定，王某不得調離本企業(yè)，如違約給企業(yè)造成經濟損失時，應負全部賠償責任。2007年11月10日王某學成歸來，某合資企業(yè)以高薪聘用王某，簽訂了兩年的勞動合同。王某擅自離開該制藥廠后，由于其他技術人員尚未掌握這種制藥技術，使產品質量下降，在半年時間內造成大量產品積壓，直接經濟損失達300萬元人民幣。為此，該制藥廠向當?shù)貏趧訝幾h仲裁委員會提出申請，要求王某及合資企業(yè)賠償其全部經濟損失，并要求王某回廠履行勞動合同。
試分析：

制藥廠與王某簽訂了無固定期限勞動合同，王某是否可以解除合同？如果可以解除，需履行什么樣的程序？如果不可解除，為什么？